ドイツ人ジョセフ・H・ピラティス氏が第一次大戦中負傷兵のために開発したフィットネスプログラムが元となったエクササイズ。

激しい動きやインパクトはないが、体に負担をかけず体のコア＝体幹を鍛えることができるのが大きな特徴。
マットを使うものやボールを使うものなど、様々な種類がある。

ボクサーをはじめとするアスリートたちやダンサーらが、体の柔軟性を維持するために熱心に行ったピラティスは、マドンナ、ブラッド・ピット夫妻、ニコール・キッドマン、ジェニファー・ロペスやキャメロン・ディアスなどハリウッドの有名セレブが次々ハマっていることを告白したこともあり、現在近年にないブームが訪れている。